谈自动化生产线自动上料站的PLC控制
日期:2013-06-17 15:57
主要功能是将放置在料仓中的工件自动推到物料盘上,以便使输送单元的机械手将其抓取并输送。具有手动、自动两种操作方式。在操作前应确保上料盘有料。

2.1 动作过程

上料单元主体是一个转动的料盘,料盘上设置两个管形料仓。在料盘口对应上料的位置安装了一个漫反射光电开关,功能是检测料盘口中有无储料。当工件到达料盘口时,光电开关检测到有工件存在,便向系统提供本单元物料盘有工件的信号。在输送单元的控制程序中,就可以利用该信号状态来驱动机械手装置来抓取此工件,送到传输带上。料仓中的工件在重力的作用下,自动向下移动一个

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