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uC/OS-Ⅱ中任务切换的仪器仪表实现实例
日期:2013-05-15 14:22
假设某仪器要实现A/D采样、输入控制、显示等功能.uC/OS-Ⅱ操作系统将对这三个任务进行管理,协调各自工作.任务描述:

统计任务:每做完例行统计后执行一次显示输出;初始任务:每隔10节拍进行一次A/D采样;用户任务:每秒判断一次是否有输入控制信号.

实验中为了测量与观察方便,采用对89C51的P1口每次取反的操作来模拟仪器执行的任务,由于关心的是操作系统的性能,而非任务本身,因此简化是可行的.

设置时钟节拍:50Hz三个任务(包含系统空闲任务):

任务名优先级操作空闲任务63空操作统计任务62每秒做一次统计并对P1.2取反初始任务

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